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大连重工成功出产国内首台自然导航无人重型框架运输车

来源:原创 编辑: 时间:2020-06-12 08:20

6月8日上午,一辆明黄簇新涂装、披着红花的重型运送车慢慢驶出大连重工旅顺基地厂房,发往宝武集团梅山钢铁公司。这是大连重工部属大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司出产的国内首台选用天然导航技能的无人重型结构运送车(英文简称“UHV”)。

UHV结构运送车是大连重工与上海宝信协作面向大型钢铁企业开发的一种智能无人重型运送车辆,可满意钢厂野外杂乱工艺、恶劣工作环境下高速、频频运送的需求。本次出产的UHV结构运送车自重35t,最大载重85t,车长12m,宽2.95m,属第二代产品,相对于第一代UHV结构运送车优势显着。第一代UHV结构运送车选用的是磁钉导航技能,需要在地上预先铺设磁钉,车辆只能在铺设磁钉的固定道路上跋涉,道路固化,假如想改动车辆跋涉道路,只能从头铺设磁钉。

第二代选用天然导航技能的UHV结构运送车完结了智能晋级,在创立跋涉道路的三维点云地图,完结点云建图和点云匹配定位后,经过激光雷达等传感器准确获取运转区域的大局三维点云地图信息,使用先进算法将实时点云信息与大局三维地图进行实时匹配,获得当时方位信息,定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技能,天然导航的运维本钱与周期都较低,能够灵敏规划与调整跋涉道路,一起处理了GNSS信号弱、定位漂移、定位差错大等问题。

工作人员介绍,UHV结构运送车设置了防撞激光雷达,对跋涉区域环境进行实时监测,避免车辆跋涉过程中与障碍物及人发作磕碰;选用视觉辅佐体系侦测车辆、车道、行人,削减磕碰及车道违背;选用多体系卫星差分定位,获取空间坐标,经过区域内差分基站,对定位信息进行批改,然后获得高质量定位成果;经过陀螺仪、加速度计丈量车辆运动轨道以及运动加速度,实时核算以对车辆速度和方位状况进一步纠正、优化;在厂房等没有卫星信号的环境下,车辆仍可经过天然导航技能完结自动驾驶导航定位。与传统燃油结构车比较,UHV结构运送车经过多种高效技能的使用,在同等条件下可完结节油24.5%,节能减排优势显着。

大连重工焦炉车辆公司在UHV结构运送车的规划、制作等全过程采取了严厉的质量职责追溯准则,在出厂A检过程中,这个“大家伙”各项性能指标体现完美。第二代天然导航技能的无人UHV结构运送车的成功出产,标志着大连重工和上海宝信在无人重型结构运送车研发范畴再次获得打破,将为钢铁企业提高厂内物流运送的功率与安全性,打造未来钢厂才智化物流形式供给助力。

王琳半岛晨报、39度视频首席记者赵晖